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        伺服步進電機的常見問題及處理技巧有哪些

        作者: 編輯: 來源: 發布日期: 2022.12.12
        信息摘要:
        伺服步進電機的常見問題及處理技巧有以下5種方法

        1、電機竄動:在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

        2、電機爬行:大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,步進伺服電機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;

        3、電機振動:機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題;

        4、電機轉矩降低:伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發現轉矩會突然降低,這是因為電機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時,電機升溫變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對步進電機的負載進行驗算;

        5、電機位置誤差:當伺服軸運動超過位置允差范圍時,伺服驅動器就會出現位置超差報警。主要原因有:系統設定的允差范圍小,伺服系統增益設置不當,位置檢測裝置有污染,進給傳動鏈累計誤差大等;

        6、電機不轉:數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。步進伺服電機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電機有故障;伺服電機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

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